Przeszkoda

Każde oddziaływanie ma swoje oddziaływanie prostopadłe do pary.
Każdy jeden przepływ jest związany z analogicznym przepływem prostopadłym.
Każdy rozkład napięcia (potencjałów) ma swój prostopadły odpowiednik.

Inaczej rzecz ujmując nie może być przepływu po prostej bez związanego z nim przepływu w linii prostopadłej. Czasem ciężko to dostrzec co przepływa prostopadle i gdzie jest odpowiadający prostopadły rozkład potencjału. Na tym się jednak opiera cały proces sterowania.

Trzy związane ze sobą kierunki ruchu powodują, iż wszystko faluje.
Wystarczy dokładnie rozważyć czym jest przeszkoda dla przepływu i jakie oddziaływania (siły) są związane z powstaniem i istnieniem przeszkody (oporu).